[实用新型]垂直起降无人机四通道运动机构

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降无人机四通道运动机构，包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架；所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接；所述连接块通过单轴轴承与所述横杆的中后部连接，所述横杆的后部与所述配重块连接，所述横杆的前部与所述三轴运动机构连接，所述三轴运动机构的下部与所述无人机安装架连接。本装置提供了安全的无人机测试环境，保障了测试人员的安全问题；通过运动结构设计，实现飞机六自由度运动，提供了安全的飞行训练环境，使训练不受环境、场地、时间等限制，提高培训效率。

主权项

一种垂直起降无人机四通道运动机构，其特征在于:包括底座、支撑杆、连接块、横杆、配重块、三轴运动机构、无人机安装架；所述支撑杆的下部与所述底座之间通过旋转轴承连接；所述连接块通过单轴轴承与所述横杆的中后部连接，所述横杆的后部与所述配重块连接，所述横杆的前部与所述三轴运动机构连接，所述三轴运动机构的下部与所述无人机安装架连接;所述三轴运动机构包括U形架、第一立杆、第一横杆、第二立杆、第二横杆；所述U形架的上部通过转轴与所述横杆的前部连接，所述第一立杆的顶部与所述U形架的底部垂直固定，所述第一立杆的下部安装有第一轴承，所述第一横杆的左端与所述第一轴承连接，所述第一横杆的右端安装有第二轴承，所述第二立杆的顶端与所述第二轴承连接，所述第二立杆的下端安装有第三轴承，所述第二横杆的右端与所述第三轴承连接，所述第二横杆的左端与所述无人机安装架固定。