[实用新型]一种生产线用上料机器人

摘要

本实用新型公开了一种生产线用上料机器人，包括机械臂、操控室和发动机，所述机械臂内部安装有上机械臂，所述上机械臂左端安装有机械抓手，所述上机械臂上端安装有重力检测器，所述上机械臂下端安装有下机械臂，所述操控室上端安装有GPS定位芯片，所述操控室内部安装有空调换气扇，所述空调换气扇下端安装有座椅，所述座椅前方安装有操作杆，所述操控室内部右端安装有紧急报警器，所述发动机左端安装有PLC电控装置，所述PLC电控装置下端安装有变速箱，所述发动机下端安装有散热器，所述散热器右端安装有油箱，所述操控室下端安装有转向装置。本实验新型采取智能化无级变速操作，操作过程简单，工作效率大大提高。

主权项

一种生产线用上料机器人，包括机械臂(1)、操控室(2)和发动机(5)，其特征在于:所述机械臂(1)内部安装有上机械臂(15)，所述上机械臂(15)左端安装有机械抓手(11)，所述上机械臂(15)上端安装有重力检测器(13)，所述上机械臂(15)下端安装有下机械臂(17)，所述上机械臂(15)与下机械臂(17)衔接处安装有活动轴承(14)，所述操控室(2)上端安装有GPS定位芯片(3)，所述操控室(2)内部安装有空调换气扇(20)，所述空调换气扇(20)下端安装有座椅(24)，所述座椅(24)前方安装有操作杆(23)，所述操作杆(23)前方安装有操作按钮(22)，所述操作按钮(22)上端安装有操作显示屏(19)，所述操作显示屏(19)前方安装有挡风玻璃(18)，所述操控室(2)内部右端安装有紧急报警器(21)，所述发动机(5)左端安装有PLC电控装置(4)，所述PLC电控装置(4)下端安装有变速箱(8)，所述发动机(5)下端安装有散热器(9)，所述散热器(9)右端安装有油箱(10)，所述操控室(2)下端安装有转向装置(25)。