[实用新型]一种多功能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能工业机器人，包括底座，所述底座内部固定的液压泵与油箱连接，所述油箱的上端位于底座的上方连接有两个工作台，所述工作台之间固定有减震缓冲弹簧，所述底座的上方位于液压伸缩杆的一侧位置处设置有基座，所述基座的内部固定有AT89S52控制器，所述AT89S52控制器的上方固定有转向电机。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了风机，解决了打孔时，不能对孔周围进行清理的问题，有利于提高钻孔效率，设置了减震缓冲弹簧，解决了设备没有缓冲能力，不利于设备的使用寿命的问题，设置了红外距离传感器，解决了不能自动控制工作台升降的问题，可以自动控制工作台的升降，智能化程度高。

主权项

一种多功能工业机器人，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)内部固定的液压泵(6)与油箱(7)连接，所述油箱(7)的上端位于底座(8)的上方连接有两个工作台(3)，所述工作台(3)之间固定有减震缓冲弹簧(4)，所述底座(8)的上方位于液压伸缩杆(5)的一侧位置处设置有基座(10)，所述基座(10)的内部固定有AT89S52控制器(9)，所述AT89S52控制器(9)的上方固定有转向电机(11)；所述基座(10)的上方设置有与转向电机(11)连接的机械臂(13)，所述机械臂(13)的内部固定有风机(14)，且机械臂(13)的上端固定有电机(15)，所述电机(15)的下端设置有贯穿机械臂(13)的转轴外壳(16)，所述转轴外壳(16)的下方设置有钻头(2)；所述机械臂(13)下方位于转轴外壳(16)外部包裹有与风机(14)连通的布气孔体(1)，所述布气孔体(1)的一侧固定有红外距离传感器(12)，所述液压泵(6)、AT89S52控制器(9)、转向电机(11)、红外距离传感器(12)、风机(14)和电机(15)均与控制面板(16)电性连接，所述液压泵(6)、转向电机(11)、红外距离传感器(12)、风机(14)和电机(15)均与AT89S52控制器(9)电性连接。