[实用新型]一种凤尾链装配装置

摘要

本实用新型公开了一种凤尾链装配装置，包括双针结构、能够调整该双针结构的三维空间位置和位向的装配调整机构以及拨料机构；在所述装配调整机构的作用下，挂在双针结构上的待装配凤尾链与工位上的两片凤尾链片正对，在拨料机构的作用下，双针结构的待装配凤尾链被推到放置在工位的两片凤尾链片处，使得待装配凤尾链与该两片凤尾链片扣合，扣合后双针结构和拨料机构回位，接着在装配调整机构的作用下双针结构翻转90°以及在水平面上旋转90°，最后该装配调整机构驱动双针结构插入工位上的两片凤尾链片的通孔，此后在装配调整机构的作用下双针结构回位。本技术实现了自动装配，实现了自动化，提高了装配效率。

主权项

一种凤尾链装配装置，其特征在于，包括：双针结构(61)、能够调整该双针结构(61)的三维空间位置和位向的装配调整机构(62)以及拨料机构(63)；其中，所述装配调整机构(62)包括第二支架(621)，该第二支架(621)上设置一能够产生垂直移动的垂直驱动机构(622)，该垂直驱动机构(622)的输出端连接旋转机构(626)，该旋转机构(626)连接第三支架(623)，该第三支架(623)上设置有能够产生前后、左右运动的第六驱动机构(624)，该第六驱动机构(624)上设置翻转机构(625)，该翻转机构(625)连接所述双针结构(61)；所述第六驱动机构(624)包括产生左右移动的左右移动机构(6241)，该左右移动机构(6241)上固定产生前后移动的前后移动机构(6242)，该前后移动机构(6242)上固定所述翻转机构(625)；在所述装配调整机构(62)的作用下，挂在双针结构(61)上的待装配凤尾链与工位上的两片凤尾链片正对，在拨料机构(63)的作用下，双针结构(61)的待装配凤尾链被推到放置在工位的两片凤尾链片处，使得待装配凤尾链与该两片凤尾链片扣合，扣合后双针结构(61)和拨料机构(63)回位，接着在装配调整机构(62)的作用下双针结构(61)翻转90°以及在水平面上旋转90°，最后该装配调整机构(62)驱动双针结构(61)插入工位上的两片凤尾链片的通孔，此后在装配调整机构(62)的作用下双针结构(61)回位。