[实用新型]一种基于视觉引导技术的白车身预装系统有效
| 申请号： | 201720333768.X | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN207255551U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李苗苗;李永敏;周志方 | 申请（专利权）人： | 上海道多汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201804 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉引导技术的白车身预装系统，用于白车身侧围(3)的预装，包括视觉引导机构、六轴机器人(1)、工件抓手、自动预搭扣机构和EMS机构，视觉引导机构设置在六轴机器人(1)上，包括用于感应设置在白车身侧围(3)上的车身特征点(34)的视觉接收机构以及控制处理器，工件抓手与六轴机器人(1)可拆卸连接，自动预搭扣机构设置在工件抓手上，EMS机构用于将白车身侧围(3)输送至工件待抓取位置。与现有技术相比，本实用新型自动化程度高、可实现预装过程中的人机分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 技术 车身 预装 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉引导技术的白车身预装系统，用于白车身侧围(3)的预装，其特征在于，包括视觉引导机构、六轴机器人(1)、工件抓手、自动预搭扣机构和自行小车悬挂输送机构，所述的视觉引导机构设置在六轴机器人(1)上，包括用于感应设置在白车身侧围(3)上的车身特征点(34)的视觉接收机构以及控制处理器，所述的工件抓手与六轴机器人(1)可拆卸连接，自动预搭扣机构设置在工件抓手上，自行小车悬挂输送机构用于将白车身侧围(3)输送至工件待抓取位置。
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