[实用新型]一种电动车倒装线定位装置有效
申请号: | 201720334150.5 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206998191U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 李文刚;张铭增;朗向荣 | 申请(专利权)人: | 天津威衡自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 魏骞 |
地址: | 300000 天津市西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型的目的是提供一种电动车倒装线定位装置,包括驱动电机、复合翻转装置、气缸、齿轮齿条、夹爪、电动车倒装线、伺服混动电机、光电传感器、传动主轴与滑轨,其特征在于所述驱动电机的输出端与所述传动主轴相互转动连接,所述夹爪位于所述电动车倒装线的正上方,夹爪的一侧连接有齿轮齿条,齿轮齿条与传动主轴相互连接,夹爪的开合度由齿轮齿条控制,所述复合翻转装置设置在所述滑轨的上端,所述气缸设置在所述复合翻转装置的下侧,所述气缸与所述复合翻转装置相互连接。本实用新型可以通过光电传感器来检测电动车的位置,定位精度与自动化程度高,极大的提高了电动车倒装定位翻转的效率,检测过程方便且降低了人工成本。 | ||
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【主权项】:
一种电动车倒装线定位装置,包括:驱动电机、复合翻转装置、气缸、齿轮齿条、夹爪、电动车倒装线、伺服混动电机、光电传感器、传动主轴与滑轨,其特征在于:所述驱动电机的输出端与所述传动主轴相互转动连接,所述夹爪位于所述电动车倒装线的正上方,夹爪的一侧连接有齿轮齿条,齿轮齿条与传动主轴相互连接,夹爪的开合度由齿轮齿条控制,所述复合翻转装置设置在所述滑轨的上端,所述气缸设置在所述复合翻转装置的下侧,所述气缸与所述复合翻转装置相互连接,所述伺服混动电机设置在所述气缸的一端,所述光电传感器设置在所述气缸的一侧,所述光电传感器与所述气缸相互连接,所述光电传感器垂直于电动车倒装线的运动方向。
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