[实用新型]取土无人机有效
申请号: | 201720335037.9 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206615394U | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 李鼎;冯阳;赵进;陈强 | 申请(专利权)人: | 山东远大朗威教育科技股份有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D47/00;G01N1/08 |
代理公司: | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人: | 曲洋 |
地址: | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 取土无人机,包括旋翼无人机,旋翼无人机与牵引线的一端连接,牵引线另一端与取土装置壳体连接,取土装置壳体内安装取土电机和能够驱动取土电机的控制电路,取土装置壳体上横向设置轴孔,取土电机的输出轴从轴孔伸出至取土装置壳体外部,取土电机的输出轴上安装螺旋取土器,所述螺旋取土器包括平面螺旋形隔板,平面螺旋形隔板中心点与取土电机的输出轴连接。本实用新型的优点在于取土无人机无需落至地面,在悬停状态下可主动控制其携带的螺旋取土器下落挖取地面土壤并收纳,取土成功率较高,能够完全替代现有的人工现场取土的操作方式,实现远程遥控取土,有利于降低工作人员的劳动强度及交通成本,大幅降低土壤采样难度等。 | ||
搜索关键词: | 无人机 | ||
【主权项】:
取土无人机,包括旋翼无人机(1),其特征在于:旋翼无人机(1)与牵引线(2)的一端连接,牵引线(2)另一端与取土装置壳体(3)连接,取土装置壳体(3)内安装取土电机(4)和能够驱动取土电机(4)的控制电路(5),取土装置壳体(3)上横向设置轴孔(6),取土电机(4)的输出轴从轴孔(6)伸出至取土装置壳体(3)外部,取土电机(4)的输出轴上安装螺旋取土器,所述螺旋取土器包括平面螺旋形隔板(7),平面螺旋形隔板(7)中心点与取土电机(4)的输出轴连接,平面螺旋形隔板(7)两侧均设置封板(8),平面螺旋形隔板(7)外端与两侧的封板(8)形成取土口(9),取土口(9)旋转至远离牵引线(2)的位置时相对取土装置壳体(3)端面凸出。
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