[实用新型]一种用于装配阻尼器的机器人有效
| 申请号： | 201720336383.9 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN207104919U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 林文广;邱少泽;赖荣燊 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222 | 代理人： | 杨唯 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于装配阻尼器的机器人，包括装配机构、装配台；装配机构包括直角坐标型传动单元、连接单元、吸取单元、手爪单元；直角坐标型传动单元包括第一纵向传动装置、第一横向传动装置、第一升降传动装置；所述吸盘单元与所述连接单元设立高度差值，并相应的配有第一连接板以及第一连接板驱动装置，根据实际情况和装配零件的大小调整高度差，实现装配单元之间的互不影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装配 阻尼 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于装配阻尼器的机器人，其特征在于：包括装配机构、装配台；所述装配机构包括直角坐标型传动单元、连接单元、吸取单元、手爪单元；所述直角坐标型传动单元包括第一纵向传动装置、第一横向传动装置、第一升降传动装置；每一传动装置包括移动滑台、机架以及传动驱动装置；所述连接单元设于所述第一升降传动装置的移动滑台上；定义所述连接单元朝向所述装配台的表面为第一表面；所述吸取单元、所述手爪单元设于所述第一表面上；所述吸取单元的底部高于所述手爪单元的底部；所述吸取单元包括第一连接板、第一连接板驱动装置、吸盘装置；所述第一连接板驱动装置包括磁性开关；所述吸盘装置设于所述第一连接板上，所述第一连接板驱动装置驱动所述第一连接板做上下往复运动。
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