[实用新型]一种具有智能避让功能的水下机器人有效
| 申请号： | 201720336713.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206594529U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;李刚;池晓阳;张保平;刘中凡;张吉伟;张良曦 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区金*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有智能避让功能的水下机器人，包括机器人本体、图像采集模块、障碍物判断模块以及避让装置，其中所述图像采集模块安装在所述机器人本体的前端，用于采集机器人本体前进道路上的图像信息；所述障碍物判断模块，与所述图像采集模块通信连接，用于根据所述图像采集模块采集的图像信息判断前进道路上是否存在障碍物；如果存在障碍物，则向避让装置发出避让指令；所述避让装置，用于根据所述避让指令实施避让动作，以避让所述机器人本体在前进道路上存在的障碍物。本实用新型提供的具有智能避让功能的水下机器人能够实现智能识别并自动避让障碍物，避免与障碍物相撞或者发生缭绕，保障水下机器人的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 避让 功能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有智能避让功能的水下机器人，其特征在于，包括机器人本体、图像采集模块、障碍物判断模块以及避让装置，其中：所述图像采集模块安装在所述机器人本体的前端，用于采集机器人本体前进道路上的图像信息；所述障碍物判断模块，与所述图像采集模块通信连接，用于根据所述图像采集模块采集的图像信息判断前进道路上是否存在障碍物；如果存在障碍物，则向避让装置发出避让指令；所述避让装置，用于根据所述避让指令实施避让动作，以避让所述机器人本体在前进道路上存在的障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大鹏高科（武汉）智能装备有限公司，未经大鹏高科（武汉）智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720336713.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
