[实用新型]塑料袋自动折叠捆扎机械手

摘要

本实用新型公布了塑料袋自动折叠捆扎机械手，包括：1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手。1，2，3，4折机械手平行排列，顺序完成塑料袋的1，2，3，4次折叠，送带机械手向绕带机械手输送捆扎带，绕带机械手将捆扎带绕折叠好的塑料袋一周，送带机械手反转将捆扎带收紧，热切机械手将捆扎带热合并切断。该装置可单线或双线生产塑料袋，对塑料袋的3折或4折任选，既可单独组成塑料袋折叠捆扎装置，又可以是生产塑料袋机器人的机械手，具有简单，可靠，速度快，替代人工的优点。

主权项

1.塑料袋自动折叠捆扎机械手，其特征在于，包括：机架，1，2，3，4折机械手，绕带机械手，送带机械手，热切机械手，所述2，3折机械手主要由折板，安装在折板上的压紧手指及曲轴组成，所述1折机械手有两套对称相同的左，右提手折叠机械手，主要由一折折板，安装在所述一折折板上的挡板及一折曲轴组成，所述一折曲轴45度安装，所述一折折板以45度包络圆柱轨迹折叠塑料袋，将塑料袋的提手部分由纵向折成横向；所述4折机械手主要由两块4折折板，一块压缝板以及分别安装在两块所述4折折板上的4折曲轴组成，所述4折机械手折叠时，所述压缝板垂直压着塑料袋，两块所述4折折板同时旋转90度以包络圆柱轨迹折叠塑料袋，所述4折机械手还有另一种折叠方式：1块所述4折折板不动，另1块所述4折折板旋转180度，也可以完成塑料袋的最后1折，此时塑料袋是平放的；所述1，2，3，4折机械手的曲轴都由步进电机驱动作圆周运动，折板的运动轨迹分别形成1个以所述曲轴半径为半径，以折板长度为长度的包络圆柱，塑料袋的被折部分限制在包络圆柱内被折叠过来，符合塑料袋适合圆弧折叠的规律，塑料袋的提手部分的折叠还有采用45度制板装置的另一种折叠方式，包括：安装在步进电机轴上的所述45度制板，步进电机安装在直线导轨的滑块上，所述滑块可位移及定位，所述直线导轨通过缓冲装置安装在双轴气缸上，由气缸驱动将45度制板的45度边压在塑料袋提手部分的45度折缝上，由所述一折折板45度折叠，将提手部分由纵向折为横向，所述一折折板的运动轨迹采用包络圆的方式与否都可以，这种装置也不占用横向空间，所述绕带机械手主要由可以旋转及气缸控制进退的旋转移动轴，安装在所述旋转移动轴上旋转臂，安装在所述旋转臂上的固定夹板和活动夹板，所述固定夹板端部安装有带凸台的垫片，所述凸台上贴有高温胶带，所述活动夹板端部贴有高温胶带并开有与固定夹板夹紧时，让所述凸台露出的孔，所述固定夹板和活动夹板的开合由安装在所述旋转臂上的气缸驱动；所述热切机械手主要包括：带垫片的热切头，所述垫片上有3段纵向安装的热合电热丝，1段横向安装的切断电热丝；所述送带机械手主要由输送辊组成，步进电机驱动正转或反转，正转时送带，反转时收紧捆扎带，对于难折的塑料袋，可启用备用的位于所述4折折板上方的压杆和位于2折折板上方的45度制板装置。