[实用新型]一种具有重心调节装置的水下机器人有效
| 申请号： | 201720337088.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206634190U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;池晓阳;张保平;李刚;刘中凡;张吉伟;张良曦 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/26 | 分类号： | B63G8/26 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区金*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，包括主舱体、固定设置在主舱体内的多维支架、固定安装在所述多维支架上的滑轨以及能够在所述滑轨上移动的一个或多个配重块，在需要进行重心调节时，所述一个或多个配重块根据需要调节的重心数据在滑轨上移动到新的位置，从而使所述主舱体的重心发生变化。本实用新型能够简便快速有效调节水下机器人的重心。进一步地，其多维支架可以根据需要设置为一维、二维、三维甚至更多维，另外配重块的数量也可以为一块或多块，从而可以灵活的调整主舱体内配重块的位置和重量，灵活调节主舱体的重心。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 重心 调节 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有重心调节装置的水下机器人，其特征在于，包括主舱体、固定设置在主舱体内的多维支架、固定安装在所述多维支架上的滑轨以及能够在所述滑轨上移动的一个或多个配重块，在需要进行重心调节时，所述一个或多个配重块根据需要调节的重心数据在滑轨上移动到新的位置，从而使所述主舱体的重心发生变化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大鹏高科（武汉）智能装备有限公司，未经大鹏高科（武汉）智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720337088.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自适应声波诱驱鱼两用潜航器
- 下一篇：一种船舶尾轴的支架结构及船舶
