[实用新型]一种自动翻转机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动翻转机械手，包括基座，基座上端面设有立杆，立杆上部设有机械手装置，机械手装置包括金属管、气缸、柱形金属块、中支杆、上支杆、上连杆、下连杆、下支杆以及夹持块；柱形金属块的后端的外环面上沿轴向设有若干轮齿，柱形金属块下部设有与轮齿相啮合的齿轮，齿轮一侧依次设有固定在基座上端面上的减速机和电机，电机的输出轴与减速机的输入轴连接，齿轮安装在减速机的输出轴上。与现有技术相比，本实用新型能够根据气缸活塞杆的伸出的长短来调节机械手的夹持力，可适应不同厚度的工件，同时通过电机的转动来实现机械手的0‑360度的任意角度翻转。本实用新型结构简单，使用方便，适用于多种需要翻转所夹持工件进的机床设备。

主权项

一种自动翻转机械手，包括基座，其特征在于：所述基座上端面设有立杆，立杆上部设有机械手装置，所述机械手装置包括金属管、气缸、柱形金属块、中支杆、上支杆、上连杆、下连杆、下支杆以及夹持块，所述气缸固定在金属管末端内，柱形金属块封堵在金属管前端，中支杆的末端贯穿柱形金属块中心设置的通孔与气缸的活塞杆端部固定连接，上支杆末端通过销轴铰连接在柱形金属块前端面的上部，下支杆末端通过销轴铰连接在柱形金属块前端面的下部，上连杆的一端通过销轴与上支杆铰连接，下连杆的一端通过销轴与下支杆铰连接，上连杆的另一端和下连杆的另一端均通过销轴与中支杆的前端铰连接，上支杆的前端下部垂直设置夹持块，下支杆的前端上部垂直设置夹持块，所述金属管的末端通过轴承安装在立杆上；所述柱形金属块的后端的外环面上沿轴向设有若干轮齿，柱形金属块下部设有与轮齿相啮合的齿轮，齿轮一侧依次设有固定在基座上端面上的减速机和电机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，齿轮安装在减速机的输出轴上。