[实用新型]一种具有太阳能电池板的可浮潜式水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种可浮潜式水下机器人，在舱壁上设置有可开启式舱门，可弹出式太阳能电池板设置在机器人主舱体内部与可开启式舱门相对应的位置处；浮潜装置安装在机器人主舱体的舱壁外，用于实现水下机器人的上浮和下潜；电量检测装置，用于检测水下机器人中电源的电量；在检测到电量不足时控制浮潜装置实施上浮动作，在水面时打开可开启式舱门，并控制可弹出式太阳能电池板弹出舱外进行充电；在充电完成时控制可弹出式太阳能电池板收回舱内，关闭可开启式舱门，并控制浮潜装置实施下潜动作潜入水中。能够在水下机器人电力不足时自动浮出水面进行太阳能充电，从而解决水下机器人电力不足需要人工充电的问题，既节约人力成本又高效方便。

主权项

一种具有太阳能电池板的可浮潜式水下机器人，其特征在于，包括机器人主舱体、主舱体内设置的可弹出式太阳能电池板、浮潜装置、电量检测装置以及控制装置，其中：所述机器人主舱体的舱壁上设置有可开启式舱门，所述可弹出式太阳能电池板设置在所述机器人主舱体内部与所述可开启式舱门相对应的位置处；所述浮潜装置安装在所述机器人主舱体的舱壁外，用于实现水下机器人的上浮和下潜；所述电量检测装置，用于检测水下机器人中电源的电量；所述控制装置与所述电量检测装置、浮潜装置、可弹出式太阳能电池板以及可开启式舱门相连，在电量检测装置检测到电量不足时控制所述浮潜装置实施上浮动作，在所述水下机器人上浮到水面时打开所述可开启式舱门，并控制所述可弹出式太阳能电池板从开启后的舱门弹出舱外进行充电；在电量检测装置检测到充电完成时所述控制装置控制所述可弹出式太阳能电池板收回舱内，关闭所述可开启式舱门，并控制所述浮潜装置实施下潜动作潜入水中。