[实用新型]蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置

摘要

本实用新型提供一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂，第一机械臂抓取端用于抓取基板；基板上固定连接有两块支撑板，支撑板用于支撑托盘，托盘用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块；第一机械臂一侧设有滚筒输送线，滚筒输送线的输送前端设有光电感应器，滚筒输送线的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块堆垛数量进行计数的光电计数器，光电感应器与控制器输入端电连接，控制器输出端与变频器电连接，变频器与滚筒输送线的驱动电机输入端电连接；本实用新型实现了自动对蒸压砂加气混凝土砌块进行堆垛以及计数，提高了蒸压砂加气混凝土砌块的生产效率。

主权项

一种蒸压砂加气混凝土砌块堆垛与计数装置，包括第一机械臂（1），所述第一机械臂（1）抓取端用于抓取基板（2），其特征在于：所述基板（2）上固定连接有两块支撑板（3），所述支撑板（3）用于支撑托盘（4），所述托盘（4）用于承载堆垛的蒸压砂加气混凝土砌块（5）；所述第一机械臂（1）一侧设有滚筒输送线（6），所述滚筒输送线（6）的输送前端设有光电感应器（7），所述滚筒输送线（6）的输送后端设有用于对蒸压砂加气混凝土砌块（5）堆垛数量进行计数的光电计数器（8），所述光电感应器（7）与控制器（9）输入端电连接，所述控制器（9）输出端与变频器（10）电连接，所述变频器（10）与滚筒输送线（6）的驱动电机输入端电连接；所述第一机械臂（1）另一侧还设有用于抓取并将蒸压砂加气混凝土砌块（5）堆垛于托盘（4）上的第二机械臂（11）。