[实用新型]一种不限轨迹便于确定目标的智能跟随系统

摘要

本实用新型涉及智能控制技术领域，尤指一种智能跟随系统，具体是一种不限轨迹便于确定目标的智能跟随系统；智能跟随系统主要包括跟随载体和移动载体，跟随载体跟随着移动载体进行运动；跟随载体里加载安装有感应跟随系统，所述的移动载体里加载安装有移动反馈系统，实现平衡跟随载体精确自动跟随目标，使得跟随载体能自动精确地跟随着移动载体，现有技术中的跟随系统存在的不能唯一跟随目标的缺陷，而且抗外界干扰能力强，除此之外，本实用新型自带解决避障功能，不用考虑壁障问题，使跟随载体紧跟随着移动载体后面，不会离开目标移动；其中所采用的WIFI模块传输数据块，抗外界干扰强，使跟随载体响应速度快；所用到的零件少，模块搭配合理，造价低。

主权项

一种不限轨迹便于确定目标的智能跟随系统，所述的智能跟随系统主要包括跟随载体和移动载体，跟随载体跟随着移动载体进行运动；其特征在于：所述的跟随载体里加载安装有感应跟随系统，所述的感应跟随系统主要包括可运动装置以及分别与控制器连接的运动传感器模块、加速度传感器模块和磁场传感器模块，所述的控制器里嵌入有WIFI模块；所述的移动载体里安装有移动反馈系统，所述的移动反馈系统主要包括分别与控制器连接的运动传感器模块、加速度传感器模块和磁场传感器模块，所述的控制器里连接WIFI模块。