[实用新型]两轮电动平衡车

摘要

本实用新型公开了一种两轮电动平衡车，现有两轮电动平衡车在顶盖和底盖之间设置内盖造成的顶盖和底盖之间的空间被缩小（成本高、重量较大）、质脆易裂、平衡车中间部位直径较大不易用手可靠握持，本实用新型在第一脚踏壳体、第二脚踏壳体内设一横轴，第一脚踏壳体与横轴固定装配，第二脚踏壳体与横轴转动装配并由限位结构限制该第二脚踏壳体相对于横轴的转动角度；第一车轮总成的轮轴固定装配在横轴位于第一脚踏壳体内的一端，第二车轮总成的轮轴固定装配在一轮架上，轮架转动装配在横轴位于第二脚踏壳体内的另一端，从而实现平衡车机械结构上的可靠安全性及便携性（摘要附图图6）。

主权项

两轮电动平衡车，其包括：第一车轮总成（01）、第二车轮总成（02）；对称布置且可相对转动的用于驾驶者调控它们姿态的第一脚踏壳体（03）、第二脚踏壳体（04）；用于控制所述第一车轮总成、第二车轮总成分别工作的控制器；设于所述第一脚踏壳体和第二脚踏壳体内的用于感知所述第一脚踏壳体和第二脚踏壳体姿态的传感器件；用于为所述第一车轮总成、第二车轮总成、控制器供电的电源（07）；所述控制器根据传感器件传输的感测信号控制相应的车轮总成工作；其特征是：设一横轴（08），所述横轴的一端经所述第一脚踏壳体（03）的内腔延伸至所述第一脚踏壳体（03）的外端处，所述横轴的另一端经所述第二脚踏壳体（04）的内腔延伸至所述第二脚踏壳体（04）的外端处；所述的第一脚踏壳体（03）与所述的横轴（08）固定装配，所述的第二脚踏壳体（04）与所述的横轴（08）限制相对转动角度的转动装配；所述第一车轮总成（01）的轮轴（11）固定装配在所述横轴（08）位于所述第一脚踏壳体（03）内的一端，所述第二车轮总成（02）的轮轴（21）固定装配在一轮架（09）上，所述的轮架（09）转动装配在所述横轴（08）位于所述第二脚踏壳体内的另一端。