[实用新型]一种小型农用底盘装置有效
| 申请号： | 201720346317.X | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN206766111U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 谢晓东;张秀花;袁永伟;孔德刚;弋景刚;杨淑华 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071001 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种小型农用底盘装置，主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成，三角板、连杆、独立转向机构组成平行四边形机构，通过电机带动蜗杆转动驱动蜗轮转动，可令独立转向机构上的轮毂电机绕传动轴轴线转动以完成底盘的转向动作，通过机架两侧电推杆的伸缩动作，可带动两侧横杆以及连杆摆动，独立转向机构亦随连杆进行运动，最终令底盘基于机架高度的变化以及两侧独立转向机构的高度差完成姿态上的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 农用 底盘 装置 | ||
【主权项】：
一种小型农用底盘装置，主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成，所述三角板布置在机架四周，所述连杆通过销钉连接在三角板上，所述横杆布置在机架两侧并安装在连杆上，所述电推杆两端通过销钉分别与机架和横杆连接在一起，所述独立转向机构安装在与三角板相连接的连杆上。
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