[实用新型]一种基于机器视觉的冬枣分级装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的冬枣分级装置，包括喂料机构、输送机构、图像采集单元、吹气机构和控制单元，所述喂料机构、图像采集单元和吹气机构沿所述输送机构的输送方向依次设置；所述喂料机构包括大料槽和喂料斗，所述大料槽和喂料斗连通，所述喂料斗的底部设有落枣口；所述输送机构包括沿冬枣输送方向设置的输送带和依次排列在所述输送带上的捡枣盒，所述捡枣盒的上部敞口；本实用新型提供一种基于机器视觉的冬枣分级装置，结构新颖；能够获取冬枣的不同表面图像信息；利用气吹的方式进行分拣既增加了分拣的准确性，又减少了分拣过程中的机械损伤；可实现自动化快速无损检测，能够避免人工检测人为因素的影响，提高分选品质。

主权项

一种基于机器视觉的冬枣分级装置，包括喂料机构、输送机构、图像采集单元、吹气机构和控制单元，所述喂料机构、图像采集单元和吹气机构沿所述输送机构的输送方向依次设置；其特征在于，所述喂料机构包括大料槽和喂料斗，所述大料槽和喂料斗连通，所述喂料斗的底部设有落枣口；所述输送机构包括沿冬枣输送方向设置的输送带和依次排列在所述输送带上的捡枣盒，所述捡枣盒的上部敞口；所述喂料斗的落枣口位于所述捡枣盒的上方；所述输送带包括并排间隔设置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设有摩擦板，所述捡枣盒的两端分别与所述第一输送带和第二输送带固定连接，所述捡枣盒的底部设有开孔，所述捡枣盒的两端侧壁分别设有进气孔和出枣口，所述摩擦板贴设于所述捡枣盒的开孔的下表面；所述图像采集单元包括沿冬枣输送方向排列的多个摄像机，多个所述摄像机安装在所述捡枣盒的上方；所述吹气机构包括气管、气源、电磁阀和吹气嘴，所述气管的一端与所述气源连接，其另一端与所述吹气嘴连接，所述电磁阀安装在所述吹气嘴与气管之间，所述吹气嘴的吹气端正对所述捡枣盒的进气孔；所述控制单元包括上位机图像处理单元和下位机动力控制单元，所述上位机图像处理单元与所述摄像机连接，用于控制摄像机拍摄图像并处理保存图像信息，所述下位机动力控制单元分别与所述上位机图像处理单元和电磁阀连接。