[实用新型]一种走线柔性化的六轴机器人有效
| 申请号： | 201720347042.1 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN206764769U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 邓旭高;区焕财;陈松林;杨林;周星;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种走线柔性化的六轴机器人，包括机器人本体，机器人本体包括大臂、小臂、底座、套管，底座、大臂、小臂顺次连接，大臂的两端或其中一端上设有轴承安装板，轴承安装板上设有轴承孔，所述轴承孔内设有滚动轴承，滚动轴承的内孔连接有卡箍组件，所述卡箍组件包括卡箍本体，卡箍本体箍住管套。通过这样的设置，在机器人运作的时候，设在套管内的管线被限制在套管内，而卡箍组件对套管的限位作用可避免现有技术的管线之间的摩擦，而滚动轴承的设置，可让管套内的管线避免大角度的折弯。这样就避免了频繁折弯导致管线破损的情况，提高机器人的寿命和可靠性。实用新型用于机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
一种走线柔性化的六轴机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体包括大臂（1）、小臂（2）、底座（3）、套管（4），底座（3）、大臂（1）、小臂（2）顺次连接，大臂（1）的两端或其中一端上设有轴承安装板（11），轴承安装板（11）上设有轴承孔，所述轴承孔内设有滚动轴承（12），滚动轴承（12）的内孔连接有卡箍组件，所述卡箍组件包括卡箍本体（51），卡箍本体（51）箍住套管（4）。
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