[实用新型]一种无人机控制系统及无人机

摘要

本实用新型提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括多个FPGA、多个CPU、多个采集单元和主控FPGA；每个FPGA均与相应的CPU和采集单元相连接；主控FPGA与每个CPU分别连接；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将飞行数据传输给FPGA以便于FPGA接收并传输飞行数据给与FPGA连接的CPU；CPU接收并处理飞行数据，得到控制信号；主控FPGA接收多个CPU分别发送的控制信号，并判断接收的多个控制信号是否一致，根据判断结果对无人机进行控制。上述无人机控制系统及无人机，采用主控FPGA、多个FPGA和多个CPU的配合工作实现无人机控制，控制稳定可靠。

主权项

一种无人机控制系统，其特征在于，包括：多个现场可编程门阵列FPGA、多个中央处理器CPU、多个采集单元和主控FPGA；其中，每个FPGA均与相应的CPU和采集单元相连接；所述主控FPGA与每个所述CPU分别连接；所述采集单元，用于实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将所述飞行数据传输给与所述采集单元连接的FPGA；所述FPGA，用于接收与所述FPGA连接的采集单元发送的所述飞行数据，并将所述飞行数据传输给与所述FPGA连接的CPU；所述CPU，用于接收与所述CPU连接的FPGA发送的所述飞行数据，对所述飞行数据进行处理，得到控制信号；所述主控FPGA，用于接收多个CPU分别发送的控制信号，并判断接收的多个控制信号是否一致，根据判断结果对所述无人机进行控制。