[实用新型]一种拆解单晶的拆分机械手有效
| 申请号： | 201720348980.3 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN207290130U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 靳立辉;张学强;崔振强;王国瑞;陈志达 | 申请（专利权）人： | 天津中环半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 李纳 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了一种拆解单晶的拆分机械手，包括架体、水平移动机构及升降抓取机构，所述的拆分机械手的手爪可以在横、纵、竖直三个方向上进行移动，同时手爪设有在横、纵两个方向上可自由伸缩的夹爪，能够精确稳固的抓取粘接有单晶的工装，受力更加均匀，安全可靠的完成搬运及拆解工作，能够替代人工操作，生产效率高、自动化程度高、有效避免产品磕碰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆解 拆分 机械手 | ||
【主权项】：
一种拆解单晶的拆分机械手，包括架体(1)，其特征在于：还包括设于所述架体顶端的横向导轨(11)、设于所述横向导轨(11)上并可沿所述横向导轨(11)滑动的水平移动机构(2)及设于所述水平移动机构(2)上并可在纵向上滑动的升降抓取机构(3)；所述升降抓取机构(3)包括升降机构(4)和手爪(5)，所述升降机构(4)包括上连接板(41)、下连接板(42)、固定于所述上连接板(41)的升降伺服电机(43)及通过所述升降伺服电机(43)控制带动所述下连接板(42)上下移动的丝杠(44)，所述手爪(5)通过若干个连接光轴(6)和加强肋(7)与所述下连接板(42)固定连接；所述手爪(5)包括与所述下连接板(42)固接的固定板(51)、固定于所述固定板(51)上的两个第一气缸(52)、两个第二气缸(53)、两个横向夹爪(54)及两个纵向夹爪(55)；两个所述第一气缸(52)控制两个所述横向夹爪(54)的开合，两个所述第二气缸(53)控制两个所述纵向夹爪(55)的开合。
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