[实用新型]一种自主充电机器人的供电系统

摘要

本实用新型主要涉及一种自主充电领域，更具体地，涉及一种自主充电机器人的供电系统。自主充电机器人的供电系统包括充电模块、电压变换模块、发射部分、接收部分、交直流转换与降压部分、充电部分及电源管理Ⅰ、充电部分及电源管理Ⅱ、芯片降压模块Ⅰ、降压模块Ⅰ、陀螺仪和磁罗盘传感器、数字控制器、数字5V控制器、电机、转盘驱动电路、激光转动驱动舵机。本实用新型首先判断锂电池的电量，如果符合设定的充电的阈值，启动充电操作；对机器人上的机载锂电池进行检测，只有当机载锂电池的电量符合充电需求时，才会启动充电任务；在启动无线充电之后，会实时控制输出。

主权项

一种自主充电机器人的供电系统，其特征在于，所述自主充电机器人的供电系统包括充电模块、电压变换模块、发射部分、接收部分、交直流转换与降压部分、充电部分及电源管理Ⅰ、充电部分及电源管理Ⅱ、芯片降压模块Ⅰ、芯片降压模块Ⅱ、降压模块Ⅰ、降压模块Ⅱ、降压模块Ⅲ、降压模块Ⅳ、陀螺仪和磁罗盘传感器、数字控制器、数字5V控制器、电机、转盘驱动电路、激光转动驱动舵机，所述充电模块的输出端连接着电压变换模块的输入端；所述电压变换模块的输出端连接着发射部分的输入端；所述发射部分和接收部分通过无线的方式相连接；所述接收部分的输出端连接着交直流转换与降压部分的输入端；所述交直流转换与降压部分的输出端连接着交流部分及电源管理Ⅰ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅰ和充电部分及电源管理Ⅱ相连接；所述充电部分及电源管理Ⅰ的输出端连接着芯片降压模块Ⅰ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅰ的输出端连接着芯片降压模块Ⅱ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅰ的输出端连接着降压模块Ⅰ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅱ的输出端连接着降压模块Ⅱ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅱ的输出端连接着降压模块Ⅲ的输入端；所述充电部分及电源管理Ⅱ的输出端连接着降压模块Ⅳ的输入端；所述芯片降压模块Ⅰ的输出端连接着陀螺仪和磁罗盘传感器的输入端；所述芯片降压模块Ⅱ的输出端连接着数字控制器的输入端；所述降压模块Ⅰ的输出端连接着数字5V控制器的输入端；所述降压模块Ⅱ的输出端连接着电机的输入端；所述降压模块Ⅲ的输出端连接着转盘驱动电路的输入端；所述降压模块Ⅳ的输出端连接着激光转动驱动舵机的输入端。