[实用新型]一种机器人用电磁式机械手

摘要

本实用新型公开了一种机器人用电磁式机械手，包括壳体，其所述壳体的一端固定有安装板，所述壳体的内部固定一组外部缠绕有线圈的铁芯，所述壳体的另一端的顶部固定一组横向固定杆，所述横向固定杆的端部固定一组纵向固定板，所述纵向固定板在与所述壳体对立的一面固定一组螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端固定一组第一触板，所述第一触板的内部镶嵌一组永磁体，所述壳体在位于横向固定杆的一端的底部固定一组第二触板，所述壳体的表面固定一组控制器。本实用新型结构简单，用于机器人抓取物体的部件，其动力来源为电磁式，可以通过控制电流的方向和大小，进而控制抓取的方向和力度，具有较强的可控性。

主权项

一种机器人用电磁式机械手，包括壳体（1）、安装板（2）、铁芯（3）、线圈（4）、横向固定杆（5）、纵向固定板（6）、第一触板（7）、永磁体（8）、螺旋弹簧（9）、第二触板（10）和控制器（11），其特征在于：所述壳体（1）的一端固定有安装板（2），所述壳体（1）的内部固定一组外部缠绕有线圈（4）的铁芯（3），所述壳体（1）的另一端的顶部固定一组横向固定杆（5），所述横向固定杆（5）的端部固定一组纵向固定板（6），所述纵向固定板（6）在与所述壳体（1）对立的一面固定一组螺旋弹簧（9），所述螺旋弹簧（9）的一端固定一组第一触板（7），所述第一触板（7）的内部镶嵌一组永磁体（8），所述壳体（1）在位于横向固定杆（5）的一端的底部固定一组第二触板（10），所述壳体（1）的表面固定一组控制器（11）。