[实用新型]基于ARM的安防智能小车

摘要

本实用新型提供一种基于ARM的安防智能小车。所述基于ARM的安防智能小车包括运动小车包括车体及带动所述车体行驶的履带；驱动模块；检测模块，其包括第一红外传感器、第二红外传感器、温度传感器及烟雾传感器；摄像头模块；ARM模块；显示终端模块。本实用新型提供的基于ARM的安防智能小车解决了相关技术中布线复杂、操作不便捷的技术问题。

主权项

一种基于ARM的安防智能小车，用于监控仓库的安全防护情况，其特征在于，包括：运动小车，其包括车体及带动所述车体行驶的履带；用于驱动所述履带运动的驱动模块；用于检测外界环境情况并生成环境数据的检测模块，其包括用于检测外界是否存在人体的第一红外传感器、用于检测所述车体行驶途中是否存在障碍物的第二红外传感器、用于检测外界环境温度的温度传感器及用于检测外界环境的烟雾情况的烟雾传感器，其中，所述环境数据包括第一红外线传感器对人体情况的检测数据、所述第二红外线传感器对障碍物存在情况的检测数据、温度传感器对外界环境温度的检测数据及所述烟雾传感器对外界环境烟雾情况的检测数据；用于拍摄外部环境影像并生成影像数据的摄像头模块；接收所述环境数据及所述影像数据并以此调控所述驱动模块、所述检测模块及所述摄像头模块工作的ARM模块；与所述ARM模块通信连接并显示所述环境数据与所述影像数据的显示终端模块。