[实用新型]一种狭小空间专用型水平四轴机器人有效
| 申请号： | 201720356353.4 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN206869878U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 董飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市广智自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安镇乌沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种狭小空间专用型水平四轴机器人，包括触摸屏、滑动底座、第一装置盖、第一机械臂、第二机械臂和上下Z轴，所述触摸屏的下方设置有控制开关，所述第一机械臂的左端连接有第一关节，所述第一装置盖的下方固定有第一机械臂，所述第二机械臂的左侧连接有第二关节，所述第二关节的内侧安装有第一减速器，所述第一关节内安装有第二减速器。该狭小空间专用型水平四轴机器人的电器控制柜设置为一体式结构，以实现狭小空间的作业，机器人末端的第三关节为中空旋转结构，以实现狭小空间的伸入作业，且上下Z轴与滑动底座的连接方式为上下滑动连接，提高了该狭小空间专用型水平四轴机器人的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭小 空间 专用 水平 机器人 | ||
【主权项】：
一种狭小空间专用型水平四轴机器人，包括触摸屏(1)、滑动底座(4)、第一装置盖(7)、第一机械臂(8)、第二机械臂(10)和上下Z轴(13)，其特征在于：所述触摸屏(1)的下方设置有控制开关(2)，且控制开关(2)的后端固定有电器控制柜(3)，所述滑动底座(4)的右侧安装有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的下方设置有第一关节(6)，所述第一机械臂(8)的左端连接有第一关节(6)，且第一机械臂(8)的左端通过第一关节(6)与滑动底座(4)相连接，所述第一装置盖(7)的下方固定有第一机械臂(8)，且第一机械臂(8)的右端安装有第二关节(9)，所述第二机械臂(10)的左侧连接有第二关节(9)，且第二机械臂(10)的左侧通过第二关节(9)与第一机械臂(8)相连接，所述第二机械臂(10)的上侧安装有第二装置盖(11)，且第二装置盖(11)的下方安装有第三关节(12)，所述上下Z轴(13)的左侧固定有电器控制柜(3)，且电器控制柜(3)的右侧通过上下Z轴(13)与滑动底座(4)相连接，所述第二关节(9)的内侧安装有第一减速器(14)，所述第一关节(6)内安装有第二减速器(15)。
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