[实用新型]一种数控多点式凸轮高速拾放机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，包括底板、行程电机、凸轮随动轴承和连接机构，所述底板前方设置有X轴直线导轨，且X轴直线导轨位于连接机构下方，且连接机构内部设置有凸轮轨道，所述连接机构左右两侧均设置有凸轮轨道消间隙机构，且凸轮轨道消间隙机构位于Z轴直线导轨外侧，所述连接机构左右两端内部均设置有凸轮，且凸轮左侧安装有数控电机，所述底板后方安装有摆臂电机。该数控多点式凸轮高速拾放机械手凸轮轨道消间隙机构右侧与底板为固定连接，且凸轮轨道消间隙机构左侧顶部为弧形结构，保证了凸轮的运行精度，有效解决了因凸轮零件加工误差及长时间运行磨损产生的间隙对精度的影响。

主权项

一种数控多点式凸轮高速拾放机械手，包括底板(1)、行程电机(2)、凸轮随动轴承(6)和连接机构(11)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有X方向位置调整平行控制导轨(3)，且X方向位置调整平行控制导轨(3)上端安装有连接机构(11)，所述行程电机(2)下端安装有连接机构(11)，且行程电机(2)位于X方向位置调整平行控制导轨(3)上方，所述底板(1)前方安装有连接机构(11)，所述底板(1)前方设置有X轴直线导轨(9)，且X轴直线导轨(9)位于连接机构(11)下方，所述凸轮随动轴承(6)下方设置有Z轴直线导轨(8)，且Z轴直线导轨(8)下方安装有夹取装置(7)，所述连接机构(11)左侧安装有X方向位置微调机构(4)，且连接机构(11)内部设置有凸轮轨道(5)，所述连接机构(11)左右两侧均设置有凸轮轨道消间隙机构(10)，且凸轮轨道消间隙机构(10)位于Z轴直线导轨(8)外侧，所述连接机构(11)左右两端内部均设置有凸轮(12)，且凸轮(12)左侧安装有数控电机(13)，所述底板(1)后方安装有摆臂电机(14)。