[实用新型]一种简易低成本数控式ZR轴机构

摘要

本实用新型公开了一种简易低成本数控式ZR轴机构，包括机构主体、旋转运动皮带、单花键和上下运动轴承，所述机构主体上设置有上下运动皮带，且上下运动皮带上方安置有上下运动从动轮，所述上下运动轴承通过上下运动皮带与上下运动主动轮相连接，且上下运动主动轮的右侧安装有Z轴步进电机和R轴步进电机，所述R轴步进电机的底端安置有旋转运动主动轮，且旋转运动主动轮的下方固定有底板，所述旋转运动皮带的右端连接有旋转运动主动轮，且旋转运动皮带的左端设置有旋转运动轴承。该简易低成本数控式ZR轴机构比较简单，操作较为便捷，从机械手末端开始优化机械手性能，降低机械手重量，减轻运行负载，从而提高整套机械手的机动性。

主权项

一种简易低成本数控式ZR轴机构，包括机构主体(1)、旋转运动皮带(8)、单花键(10)和上下运动轴承(14)，其特征在于：所述机构主体(1)上设置有上下运动皮带(2)，且上下运动皮带(2)上方安置有上下运动从动轮(13)，所述上下运动轴承(14)通过上下运动皮带(2)与上下运动主动轮(3)相连接，且上下运动主动轮(3)的右侧安装有Z轴步进电机(4)和R轴步进电机(5)，所述R轴步进电机(5)的底端安置有旋转运动主动轮(6)，且旋转运动主动轮(6)的下方固定有底板(7)，所述旋转运动皮带(8)的右端连接有旋转运动主动轮(6)，且旋转运动皮带(8)的左端设置有旋转运动轴承(9)，所述单花键(10)的顶端安装有底板(7)，所述底板(7)上安置有螺栓(11)，且螺栓(11)上固定有垫块(12)。