[实用新型]一种触觉柔性力模拟装置

摘要

本实用新型涉及一种触觉柔性力模拟装置，包括设置于人体手背上的空腔主体，空腔主体的顶部设置有进气口，空腔主体的前端设置有导气管，导气管的一端与空腔主体的输气口连通，导气管的另一端与套设于人体手指上的指套的第一进气口连通；人体手心处对应位置还设置有气囊，气囊朝向人体手心的一面设置有多个出气口，气囊上还设置有第三进气口，第三进气口通过导气管与空腔主体连通；该触觉柔性力模拟装置，弥补了现有的VR技术只有视觉和听觉模拟而忽略了触觉模拟的缺陷，而且该触觉柔性力模拟装置结构简单，利用气流涡旋和震动模拟人皮肤对触觉的感受，具有体积小，便于携带，模拟人体触觉真实的特点。

主权项

1.一种触觉柔性力模拟装置，其特征在于：包括设置于人体手背上的空腔主体(1)，所述空腔主体(1)的顶部设置有进气口(2)，所述空腔主体(1)的前端设置有导气管(8)，所述导气管(8)的一端与空腔主体(1)的输气口连通，导气管(8)的另一端与套设于人体手指上的指套(7)的第一进气口(12)连通；人体手心处对应位置还设置有气囊(11)，所述气囊(11)朝向人体手心的一面设置有多个出气口(15)，所述气囊(11)上还设置有第三进气口(16)，所述第三进气口(16)通过导气管(8)与空腔主体(1)连通。