[实用新型]一种轨道式工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种轨道式工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内开设有放置腔，所述放置腔内对称活动设有滑块，所述滑块上开设有固定通孔，且滑块的底端设有固定支架，所述固定支架延伸至机器人本体外，所述固定支架远离滑块的一端设有液压缸，所述液压缸通过液压杆连接有固定柱，所述固定柱的内活动设有滚轮，且滚轮延伸至固定柱外，所述放置腔的一侧对称开设有贯穿孔，所述贯穿孔内活动设有活动柱，且活动柱延伸至贯穿孔外，所述活动柱活动设于固定通孔内。本实用新型结构简单，操作方便，能够将机器人本体放置到不同轨型上，满足人们的使用需求。

主权项

一种轨道式工业机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）内开设有放置腔（2），所述放置腔（2）内对称活动设有滑块（3），所述滑块（3）上开设有固定通孔（4），且滑块（3）的底端设有固定支架（5），所述固定支架（5）延伸至机器人本体（1）外，所述固定支架（5）远离滑块（3）的一端设有液压缸（6），所述液压缸（6）通过液压杆连接有固定柱（7），所述固定柱（7）的内活动设有滚轮（8），且滚轮（8）延伸至固定柱（7）外，所述放置腔（2）的一侧对称开设有贯穿孔（9），所述贯穿孔（9）内活动设有活动柱（10），且活动柱（10）延伸至贯穿孔（9）外，所述活动柱（10）活动设于固定通孔（4）内，所述活动柱（10）的两侧对称设有活动块（11），所述活动块（11）上设有复位弹簧（12），且复位弹簧（12）远离活动块（11）的一端连接有安装块（13），且安装块（13）设于贯穿孔（9）的内壁上。