[实用新型]一种多关节机械臂结构

摘要

本实用新型公开了一种多关节机械臂结构，其结构包括第一关节、第二关节、主关节、传动轮、支撑座、旋转台、固定孔、活动关节、内凹槽、吸盘、控制轴，第二关节与主关节相连接，主关节上设有传动轮，固定孔固定设于主关节上，支撑座与旋转台相连接，旋转台和主关节用活动关节连接，本实用新型的有益效果通过设有旋转台，可以使该多关节机械臂拥有360度无死角旋转的功能，操作更加方便，提高了工作的效率。

主权项

一种多关节机械臂结构，其特征在于：其结构包括第一关节（1）、第二关节（2）、主关节（3）、传动轮（4）、支撑座（5）、旋转台（6）、固定孔（7）、活动关节（8）、内凹槽（9）、吸盘（10）、控制轴（11），所述的第二关节（2）与主关节（3）相连接，所述的主关节（3）上设有传动轮（4），所述的固定孔（7）固定设于主关节（3）上，所述的支撑座（5）与旋转台（6）相连接，所述的旋转台（6）和主关节（3）用活动关节（8）连接；所述的旋转台（6）由旋转轴（601）、固定螺丝（602）、内通槽（603）、底座（604）、旋转柱（605）组成；所述的旋转轴（601）设于旋转柱（605）内部，所述的旋转柱（605）与底座（604）相连接，所述的固定螺丝（602）固定设于底座（604）上，所述的内通槽（603）设于底座（604）上。