[实用新型]一种嵌入式套色伺服运动控制器

摘要

本实用新型涉及电子轴技术领域，具体公开了一种嵌入式套色伺服运动控制器，包括PCB电路板，所述PCB电路板包含套色功能单元、运算单元、电机速度控制单元和IO端子。本实用新型的优点是，用上述电路板后，可大幅度简化传动结构，降低设备制造成本，显著提高传动精度和灵活性，为实现机器的自动化，数字化和操作的便利，人性化打下基础，并且打破了国外的技术垄断，提高了电子轴系统的实时响应和运算能力，简化了程序结构，从而实现了电子轴控制系统的国产化，具有显著的经济和社会效益。

主权项

一种嵌入式套色伺服运动控制器，其特征在于：包括PCB电路板，PCB电路板包含套色功能单元、运算单元、电机速度控制单元和IO端子；所述套色功能单元包括比较器LM311P和分压电阻，并外接光电传感器模拟量信号，所述光电传感器模拟量信号通过电路传送到比较器LM311P和分压电阻；所述运算单元采用的芯片为TMS320F28335；所述电机速度控制单元设有芯片DS26LS32、芯片74LVC245、芯片VP230和芯片MAX485，编码器信号由外部的伺服驱动器传递给芯片DS26LS32，所述芯片DS26LS32将编码器的差分信号转化为单端信号，并传送给芯片74LVC245，由芯片74LVC245电平转换再传送给运算单元芯片TMS320F28335；时钟脉冲信号由时钟脉冲总线传送给芯片DS26LS32，芯片DS26LS32将时钟脉冲的差分信号转化为单端信号，再传送给芯片74LVC245，由芯片74LVC245电平转换再传送给运算单元芯片TMS320F28335；指令速度由总线传递给芯片VP230，由芯片VP230传送给运算单元TMS320F28335；所述运算单元芯片TMS320F28335将经过计算的速度值以串口的形式发送给芯片MAX485，所述芯片MAX485再将串口信号发送给外围设备；所述IO端子包括输入IO端子和输出IO端子，所述输入IO端子信号传送给芯片74LVC245，所述芯片74LVC245再传送给运算单元芯片TMS320F28335进行逻辑运算，运算结果由芯片ULN2003传送到输出IO端子。