[实用新型]一种垂直陀螺

摘要

本实用新型涉及一种垂直陀螺，包括三自由度陀螺仪、修正系统及信号传感器，所述三自由度陀螺仪电性连接修正系统及信号传感器，所述三自由度陀螺仪与修正系统设有控制机构；所述三自由度陀螺仪包括陀螺转子、内环及外环；所述修正系统包括摆式敏感元件与力矩执行元件；所述信号传感器包括发射接收电路、放大比较电路及姿态输出电路。从三自由度陀螺到整体结构进行优化设计来减小体积。本实用新型的优点是，垂直陀螺具有体积小、可靠性高、密封性好、使用寿命长，结构简单，易于操作，具有自启动能力，转速和频率可以同步的优点。

主权项

一种垂直陀螺，包括三自由度陀螺仪(1)、修正系统(2)及信号传感器(3)，所述三自由度陀螺仪(1)电性连接修正系统(2)及信号传感器(3)，其特征在于，所述三自由度陀螺仪(1)与修正系统(2)设有控制机构(4)；所述三自由度陀螺仪(1)包括陀螺转子、内环及外环；所述修正系统(2)包括摆式敏感元件与力矩执行元件；所述信号传感器(3)包括发射接收电路、放大比较电路及姿态输出电路。