[实用新型]一种向日葵花盘自动化采摘机器人

摘要

本实用新型涉及一种向日葵花盘自动化采摘机器人,包括底板，底板上安装有收集箱，底板的中部安装有位置调节装置，位置调节装置的前端安装有角度调节装置，角度调节装置下端安装有一号托举装置，且一号托举装置外侧安装有剪切装置，角度调节装置的下端安装有移动装置，移动装置下端安装有二号托举装置，且角度调节装置、移动装置、二号托举装置、一号托举装置、剪切装置、位置调节装置、导引装置、收集箱配合使用完成向日葵自动化采摘工艺。本实用新型可以解决现有向日葵花盘采摘过程中存在的人工采摘向日葵花盘劳动强度大、采摘效率低、机械化采摘损坏向日葵花盘、不利于向日葵花盘的利用、浪费资源等难题，可以实现自动化采摘向日葵花盘的功能。

主权项

一种向日葵花盘自动化采摘机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的后端安装有推把(2)，底板(1)的下端对称安装有四个行走轮(3)，底板(1)上端安装有收集箱(4)，底板(1)的中部安装有位置调节装置(5)，底板(1)的前端安装有导引装置(6)，位置调节装置(5)的前端安装有角度调节装置(7)，角度调节装置(7)下端后侧安装有一号托举装置(8)，且一号托举装置(8)的外侧安装有剪切装置(9)，角度调节装置(7)的下端前侧安装有移动装置(10)，移动装置(10)下端安装有二号托举装置(11)，且角度调节装置(7)、移动装置(10)、二号托举装置(11)、一号托举装置(8)、剪切装置(9)、位置调节装置(5)、导引装置(6)、收集箱(4)相配合使用完成向日葵自动化采摘工艺；所述一号托举装置(8)与二号托举装置(11)相向设置，且一号托举装置(8)与二号托举装置(11)为形状、大小、尺寸均一致的相同结构；所述一号托举装置(8)包括通过焊接方式安装在角度调节装置(7)下端的环形工作框(81)，且环形工作框(81)内部为空心结构，环形工作框(81)沿其中心轴线对称设置有四个进给槽，每个进给槽上均安装有一个托举机构(82)，且每个托举机构(82)与环形工作框(81)之间均通过滑动配合方式相连接，环形工作框(81)的后端通过电机座安装有工作电机(83)，工作电机(83)的输出轴通过轴承安装在环形工作框(81)中部上，工作电机(83)输出轴外壁上安装有环形板(84)，环形板(84)位于环形工作框(81)内部的空心结构中，且环形板(84)的侧壁上设置有平面螺纹，且四个进给槽上的四个托举机构(82)下端与环形板(84)上的平面螺纹均通过螺纹相连接。