[实用新型]一种机器人码垛机

摘要

本实用新型公开了一种机器人码垛机，包括警报器、压力传感器和连接板，所述推车的一侧安装有固定盘，且推车的上方设有支撑箱，所述支撑箱的一侧固定有控制器面板，且支撑箱的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端设有机座，且机座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴与转动盘连接，且转动盘上固定有平衡转动壳体，所述平衡转动壳体的一侧固定有警报器，且平衡转动壳体的上方嵌入安装有第一机械臂，本实用新型通过设置的推车和固定盘，能够便于移动其机器人码垛机，从而节约劳动力和时间，设置的压力传感器和警报器，能够检测抓头机构抓住物品的挤压力，从而防止挤压力过大而导致物品变形的情况发生，使用可靠。

主权项

一种机器人码垛机，包括警报器(1)、平衡转动壳体(2)、转动盘(3)、伺服电机(4)、推车(5)、支撑箱(6)、固定盘(7)、控制器面板(8)、电动推杆(9)、机座(10)、压力传感器(11)、抓头机构(12)、第一机械臂(13)、第二机械臂(14)、抓指(16)和连接板(15)，其特征在于：所述推车(5)的一侧安装有固定盘(7)，且推车(5)的上方设有支撑箱(6)，所述支撑箱(6)的一侧固定有控制器面板(8)，且支撑箱(6)的内部安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的顶端设有机座(10)，且机座(10)的内部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)通过转轴与转动盘(3)连接，且转动盘(3)上固定有平衡转动壳体(2)，所述平衡转动壳体(2)的一侧固定有警报器(1)，且平衡转动壳体(2)的上方嵌入安装有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)通过连接板(15)与第二机械臂(14)的一端连接，且第二机械臂(14)的另一端安装有抓头机构(12)，所述抓头机构(12)与抓指(16)连接，且抓指(16)上固定有压力传感器(11)。