[实用新型]一种自动化激光雕刻机的夹具装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化激光雕刻机的夹具装置，其中所述自动化激光雕刻机包括底座、立柱、升降机构、横向平移机构、激光发生器和激光发生器夹具，所述激光发生器夹具包括四个支撑杆和圆形底板，所述圆形底板的上方通过一旋转机构连接至所述横向平移机构上，所述四个支撑杆的一端分别可旋转连接至所述圆形底板。本实用新型增加了激光发生器夹具的位置变化自由度，可以通过气缸和气缸的推力杆实现激光器的左右前后翻转，并且可以通过旋转机构实现旋转，自动调整横向位置和升降；采用自动化的横向平移机构、旋转机构和升降机构，实现自动化操作，可以直接通过对应的驱动电机一一对应调节，使用十分方便，结构简单，适用于大规模推广应用。

主权项

1.一种自动化激光雕刻机的夹具装置，其特征在于，所述自动化激光雕刻机包括底座、立柱、升降机构、横向平移机构、激光发生器和激光发生器夹具，所述立柱设置于所述底座的上方，所述升降机构固定于所述立柱上，所述横向平移机构的一端与所述升降机构相连接，所述激光发生器夹具包括四个支撑杆和圆形底板，所述圆形底板的上方通过一旋转机构连接至所述横向平移机构上，所述四个支撑杆的一端分别可旋转连接至所述圆形底板，所述圆形底板上与所述四个支撑杆的连接点在所述圆形底板的圆周上均匀分布，所述四个支撑杆的另一端均固定连接至一固定块，所述固定块的外表面设置有外螺纹，所述激光发生器的上方设置有激光器凹槽，所述激光器凹槽中设置有与所述固定块的外螺纹相适应的内螺纹，所述激光发生器通过所述内螺纹和外螺纹的匹配结构连接至所述固定块；所述四个支撑杆中至少两个支撑杆的一端分别设置有一包含推力杆的气缸，所述气缸的推力杆与所对应的支撑杆的一端相连接，所述圆形底板与设置有气缸的支撑杆连接的位置处设置有一圆环，设置有气缸的支撑杆穿设于所述圆环中，且所述设置有气缸的支撑杆的外径小于所述圆环的内径，所述气缸固定于所述圆形底板上。