[实用新型]一种强磁多自由度起重器有效
| 申请号： | 201720376704.8 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN206842827U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 董好志;袁剑峰 | 申请（专利权）人： | 泰州市华飞吊具有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/04 | 分类号： | B66C1/04;B66C13/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 黄杭飞 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种强磁多自由度起重器，包括活动吊杆、T形滑动架、滑动轮、接触式开关、安装圆柱、齿轮环、转盘、伺服电机以及小齿轮，所述活动吊杆上安装着滑动轮，所述滑动轮装配在T形滑动架上，所述T形滑动架内部设有接触式开关，所述接触式开关两侧安装着滑动轮，该设计可实现自动开启或关闭起重器主体，同时便于拆装活动吊杆，所述转盘上端设有安装圆柱，所述安装圆柱外端安装着齿轮环，所述齿轮环右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装着伺服电机，该设计可使起重器主体转动，进而实现转动吊起物品，方便观察物品，本实用新型使用方便，提高自动化，减少劳动强度，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强磁多 自由度 起重器 | ||
【主权项】：
一种强磁多自由度起重器，包括自动化机构(1)、起重器主体(2)以及转动机构(3)，其特征在于：所述自动化机构(1)下端设有转动机构(3)，所述转动机构(3)下端安装着起重器主体(2)；所述自动化机构(1)包括活动吊杆(4)、T形滑动架(5)、滑动轮(6)、接触式开关(7)以及吊钩(8)，所述吊钩(8)下端设有活动吊杆(4)，所述活动吊杆(4)上安装着滑动轮(6)，所述滑动轮(6)装配在T形滑动架(5)上，所述T形滑动架(5)内部设有接触式开关(7)，所述接触式开关(7)两侧安装着滑动轮(6)；所述转动机构(3)包括安装圆柱(9)、齿轮环(10)、转盘(11)、伺服电机(12)以及小齿轮(13)，所述转盘(11)上端设有安装圆柱(9)，所述安装圆柱(9)外端安装着齿轮环(10)，所述齿轮环(10)右端设置有小齿轮(13)，所述小齿轮(13)下端安装着伺服电机(12)，所述伺服电机(12)左侧设置有转盘(11)，所述转盘(11)下端设有起重器主体(2)，所述伺服电机(12)固定在起重器主体(2)上端面上，所述安装圆柱(9)上端安装着T形滑动架(5)。
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