[实用新型]供水工程管道清洁机器人

摘要

本实用新型适用于供水工程技术领域，提供一种供水工程管道清洁机器人，包括壳体，所述壳体分为控制仓和电池仓，所述壳体前后两侧下方均设置一对支撑脚，其中一对支撑脚安装有动力轮，另外一对支撑脚安装有随行轮，所述控制仓内设置有驱动所述动力轮转动的驱动机构，所述电池仓内设置有充电电池，所述壳体顶部还设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆顶部安装有接触轮，所述壳体底部固定有固定架，所述固定架下方安装扇形海绵。本机器人可以不同口径的管道内稳定行走，不会发生翻车情况，而且机器人带有扇形海绵，使用时可以在海绵上涂上清洁剂，机器人在管道内行走的过程中，扇形海绵可以清扫管道底部的铁屑沉积和杂质，完成管道清洁工作，使用十分稳定和方便。

主权项

一种供水工程管道清洁机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体分为控制仓和电池仓，所述壳体前后两侧下方均设置一对支撑脚，其中一对支撑脚安装有动力轮，另外一对支撑脚安装有随行轮，所述控制仓内设置有驱动所述动力轮转动的驱动机构，所述电池仓内设置有充电电池，所述充电电池连接至所述驱动机构，所述壳体顶部还设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆顶部安装有接触轮，所述壳体底部固定有固定架，所述固定架下方安装扇形海绵。