[实用新型]一种自动送打包袋机器手装置有效
申请号: | 201720379193.5 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN207107039U | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 陈建魁 | 申请(专利权)人: | 广州戈思威机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人: | 朱本利 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自动送打包袋机器手装置,其包括导轨机构,其包括导轨框架和导轨;导轨框架为水平放置的方框,导轨的数目为两个;两条导轨对称设于导轨框架两侧;送袋机构,其包括立架和送袋气缸;立架与导轨框架垂直,且可滑移地设于导轨上;送袋气缸固定于立架上部,送袋气缸输出端上设有若干真空吸盘;用于存放打包袋的托盘,其位于立架下方,且与导轨框架固定连接。本实用新型可自动将打包袋分离,方便取用;结构简单,操作方便;既可单独使用,也可用于流水线。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 包袋 机器 装置 | ||
【主权项】:
一种自动送打包袋机器手装置,其特征在于,所述自动送打包袋机器手装置包括:导轨机构,所述导轨机构包括导轨框架和导轨;所述导轨框架为水平放置的方框,所述导轨的数目为两个;两条所述导轨对称设于所述导轨框架两侧;送袋机构,所述送袋机构包括立架和送袋气缸;所述立架与所述导轨框架垂直,且可滑移地设于所述导轨上;所述送袋气缸固定于所述立架上部,所述送袋气缸输出端上设有若干真空吸盘;用于存放打包袋的托盘,所述托盘位于所述立架下方,且与所述导轨框架固定连接。
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