[实用新型]一种自动取碗机器手装置

摘要

本实用新型提供了一种自动取碗机器手装置，其包括取碗支撑架、出碗机构和存放有若干碗的碗筒；碗筒安装在取碗支撑架上；出碗机构包括出碗气缸、移动托板和叉板，叉板放置在移动托板的上表面，叉板与移动托板固定连接，移动托板与出碗气缸的活塞杆固定连接，出碗气缸安装在取碗支撑架上；移动托板设有长孔，长孔的前后两端均设有圆弧，后端圆弧的半径大于前端圆弧的半径；叉板设有两个伸出端，两个伸出端之间设有弧形缺口，两个伸出端的下表面设有斜坡，叉板的弧形缺口与移动托板的后端圆弧平齐。本实用新型应用于餐饮机器人装置，降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。

主权项

一种自动取碗机器手装置，其特征在于，所述自动取碗机器手装置包括：取碗支撑架、出碗机构和存放有若干碗的碗筒；所述碗筒安装在所述取碗支撑架上；所述出碗机构包括出碗气缸、移动托板和叉板，所述叉板放置在所述移动托板的上表面，所述叉板与所述移动托板固定连接，所述移动托板与所述出碗气缸的活塞杆固定连接，所述出碗气缸安装在所述取碗支撑架上；所述移动托板设有长孔，所述长孔的前后两端均设有圆弧，后端圆弧的半径大于前端圆弧的半径；所述叉板设有两个伸出端，两个所述伸出端之间设有弧形缺口，两个所述伸出端的下表面设有斜坡，所述叉板的弧形缺口与所述移动托板的后端圆弧平齐。