[实用新型]一种废旧电能表下表壳自动回收系统

摘要

本实用新型公开了一种废旧电能表下表壳自动回收系统，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；第一抓取机构包括第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；第二抓取机构包括第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；本实用新型能够实现电能表电路板、端子排、下表壳及剩余元器件的自动分类回收，具有较高的自动化程度，能够显著提高电能表回收的工作效率。

主权项

一种废旧电能表下表壳自动回收系统，其特征在于，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；所述第一抓取机构包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；所述第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；电能表输送机构进站，第一机械手首先抓取下表壳中的电路板，由第一三维驱动机构运载至回收输送线进行电路板回收，然后抓取下表壳中的端子排，进行端子排回收；第二机械手抓取电能表下表壳，由第二三维驱动机构运载至回收输送线，旋转机构旋转，将下表壳中的剩余元器件倒出回收，最后进行下表壳回收。