[实用新型]抽真空机械手有效
申请号: | 201720381363.3 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN206690119U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 李国柱 | 申请(专利权)人: | 佛山市振嘉机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人: | 贾凌志 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种抽真空机械手,包括支撑机构、机械手臂、真空发生器和吸取机构,其特征在于所述的机械手臂固定在支撑机构上,机械手臂上设有横向导轨及横向气缸,横向导轨上设有滑块,所述的吸取机构包括气缸座、升降气缸、吸盘座和若干吸盘,所述气缸座连接在滑块下端,所述的吸盘上设有吸咀接头,吸咀接头通过导管连接真空发生器,本实用新型行程到位反馈准确,真空吸力足且消耗小。 | ||
搜索关键词: | 真空 机械手 | ||
【主权项】:
一种抽真空机械手,包括支撑机构、机械手臂、真空发生器和吸取机构,其特征在于:所述的机械手臂固定在支撑机构上,机械手臂上设有横向导轨及横向气缸,横向导轨上设有滑块,所述的吸取机构包括气缸座、升降气缸、吸盘座和若干吸盘,所述气缸座连接在滑块下端,所述的吸盘上设有吸咀接头,所述吸咀接头通过导管连接真空发生器。
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