[实用新型]九自由度串并混联稳定平台有效
| 申请号： | 201720381880.0 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206748409U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 周跃发;郭晓旭;陈群凯;李宏亮;韩广才 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种九自由度串并混联稳定平台，是一种复合式串并混联Stewart机构及三轴转台转子，属机械学领域。目的是提供一种将Stewart机构与三轴转台固接，Stewart机构实现简单的三维平动，三轴转台的外、中、内环(工作舱)绕其轴线转动，使工作舱室完全达到空间的任意姿态；运动模拟器与稳定平台系统固连，在静止的实验环境中，可以简单测试或评价稳定平台性能。本实用新型可用于航天、航空、航海、战车等实验测评，具有重要的研究与应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 稳定 平台 | ||
【主权项】：
九自由度串并混联稳定平台，其特征在于：包括上下布置的两个Stewart机构、三轴转台，下Stewart机构的下平台是基础静平台，下Stewart机构的上平台与上Stewart机构下平台为同一平台且为稳定层基底平台，上Stewart机构的上平台为环形结构，三轴转台包括通过外环转轴设置在上Stewart机构的上平台内的外环、通过中环转轴设置在外环内的中环、通过内环转轴设置在中环内的内环，外环转轴、中环转轴、内环转轴分别通过外环转动驱动器、中环转动驱动器、内环转动驱动器驱动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720381880.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
