[实用新型]一种助力车履带轮装置有效
| 申请号： | 201720382431.8 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206926737U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 陈丙山;田百顺 | 申请（专利权）人： | 山东赢创机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 262500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种助力车履带轮装置，包括车体、水平转动安装于车体上的轮轴Ⅰ、安装于轮轴Ⅰ外端的驱动轮、通过轴承转动安装于轮轴Ⅰ上的摆臂、安装于车体上的电机、转动安装于摆臂前端的胀轮、包绕于胀轮及驱动轮上的履带以及通过轮轴Ⅱ转动安装于摆臂后端的N个减震轮，当爬楼时，电机驱动摆臂旋转带动减震轮一块旋转到不与地面接触的位置，此时履带与楼梯接触，不影响爬楼梯。当在平地行走时，电机驱动摆臂旋转到与地面垂直，此时减震轮才和地面接触，并且把履带两个轮齿间的空隙填补，因此有效抵消了履带凸起的轮齿与地面接触时产生的震动，提高了履带行走机构行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力车 履带 装置 | ||
【主权项】：
一种助力车履带轮装置，其特征在于，包括：车体、水平转动安装于车体上的轮轴Ⅰ（6）、安装于轮轴Ⅰ（6）外端的驱动轮（3）、通过轴承（9）转动安装于轮轴Ⅰ（6）上的摆臂（1）、安装于车体上的电机（8）、转动安装于摆臂（1）前端的胀轮（2）、包绕于胀轮（2）及驱动轮（3）上的履带（4）以及通过轮轴Ⅱ（10）转动安装于摆臂（1）后端的N个减震轮（5），N为大于等于2的自然数，所述电机（8）的动力输出部件通过轴套（7）与摆臂（1）传动连接，当摆臂（1）转动至竖直状态时，各个减震轮（5）以及履带（4）均与地面接触。
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