[实用新型]一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置有效
| 申请号： | 201720383798.1 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206670650U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张露 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人： | 陈向敏 |
| 地址： | 324000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置，包括传输天线、主控板、麦克风、音响、GPS定位芯片和速度传感器，所述传输天线安装在主控板一侧，所述主控板底侧安装有麦克风和音响，所述主控板上设有GPS定位芯片和速度传感器，所述主控板上面设有显示屏，所述显示屏下面设有WiFi按钮，所述的主控板内部设有STM32(ARM系列M3)控制芯片和电池，所述主控板表面铺有太阳能板，本实用新型通过传输天线可创建无线网络，使用者通过设备终端控制装置，使用方便，采取扩展卡尔曼滤波算法处理数据，在最短时间内可得出最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 扩展 卡尔 滤波 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置，包括传输天线、主控板、麦克风、音响、GPS定位芯片和速度传感器，其特征在于，所述传输天线安装在主控板一侧，所述主控板底侧安装有麦克风和音响，所述主控板上设有GPS定位芯片和速度传感器，所述主控板上面设有显示屏，所述显示屏下面设有WiFi按钮，所述的主控板内部设有STM32控制芯片和电池，所述主控板表面铺有太阳能板。
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