[实用新型]一种万向铰涵道双旋翼飞行器

摘要

本实用新型实施例公开了一种万向铰涵道双旋翼飞行器，涉及飞行器领域，能够平衡反扭矩、解决旋翼气动效率低的问题，同时满足飞行稳定性和安全性等要求，具有气动效率、操纵功效和使用效率高，能垂直起降、经济、安全、实用的优点。本实用新型包括机身、电机、旋翼、涵道、外圈，机身沿长轴方向对称设置两个外圈，外圈内分别安装两个涵道，涵道内部再安装旋翼，旋翼通过电机驱动，且两个旋翼转动方向相反。本实用新型适用于航拍，也可以改进为飞行摩托，亦可用于防恐领域，挂载小口径杀伤武器用于单兵实战。

主权项

一种万向铰涵道双旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身（1）、第一电机（2）、第二电机（3）、第二旋翼（4）、第一旋翼（5）、第一涵道（6）、第二涵道（7）、第一外圈（8）、第二外圈（9），机身（1）沿长轴方向对称设置第一外圈（8）、第二外圈（9），第一外圈（8）内安装第一涵道（6），第二外圈（9）内安装第二涵道（7），第一涵道（6）的横梁上安装第一旋翼（5）和第一电机（2），第二涵道（7）的横梁上安装第二旋翼（4）和第二电机（3），第二旋翼（4）和第一旋翼（5）旋转方向相反；第一涵道（6）和第一外圈（8）通过万向铰形式连接在机身（1）上，第二涵道（7）和第二外圈（9）通过万向铰形式连接在机身（1）上；第一外圈（8）连接在机身（1）上，第一涵道（6）连接在第一外圈（8）上;第二外圈(9)连接在机身(1)上,第二涵道(7)连接在第二外圈(9)上。