[实用新型]斜齿轮行星轮系取苗机构

摘要

本实用新型公开了斜齿轮行星轮系取苗机构。目前迫切需要结构简单、传动平稳的取苗机构。本实用新型包括中心轴、行星架、牙嵌式法兰、中心不完全太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一中间斜齿轮、第二中间斜齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星斜齿轮、第二行星斜齿轮、凸锁止弧、第一凹锁止弧、第二凹锁止弧、太阳轮缓冲装置、第一中间轮缓冲装置、第二中间轮缓冲装置和移栽臂。本实用新型齿轮传动最后一级采用斜齿轮传动的方式，传动比较平稳，冲击、振动和噪声较小，无需消除齿隙装置。

主权项

斜齿轮行星轮系取苗机构，包括中心轴、行星架、牙嵌式法兰、中心不完全太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一中间斜齿轮、第二中间斜齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星斜齿轮、第二行星斜齿轮、凸锁止弧、第一凹锁止弧、第二凹锁止弧、太阳轮缓冲装置、第一中间轮缓冲装置、第二中间轮缓冲装置和移栽臂；其特征在于：所述的行星架包括通过螺栓连接的箱体和箱盖；中心轴一端与动力装置连接，另一端与轴套内壁配合；轴套外壁与箱盖配合；中心轴开设的滑键槽口与轴套开设的定位孔通过滑键连接；滑键的横截面呈优弧弓形；牙嵌式法兰一端与移栽机机架固定，另一端与中心不完全太阳齿轮牙嵌式配合；箱体通过轴承支承在牙嵌式法兰上，该轴承外圈由箱体内壁定位，内圈与套筒一端接触，套筒另一端与中心不完全太阳齿轮的端面接触；牙嵌式法兰和中心不完全太阳齿轮均空套在中心轴上；所述的第一中间轴、第二中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与行星架通过轴承连接；第一中间斜齿轮和第一中间椭圆齿轮均固定在第一中间轴上，第二中间椭圆齿轮和第二中间斜齿轮均固定在第二中间轴上；第一行星轴、第二行星轴对称设置在行星架两端，且均与行星架通过轴承连接；第一行星斜齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星斜齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴、第二行星轴的一端伸出行星架外分别与一个移栽臂的移栽臂壳体固定；所述的太阳轮缓冲装置和凸锁止弧分别固定在中心不完全太阳齿轮两侧，第一中间轮缓冲装置和第一凹锁止弧分别固定在第一中间椭圆齿轮两侧，第二中间轮缓冲装置和第二凹锁止弧分别固定在第二中间椭圆齿轮两侧；第一中间斜齿轮与第一行星斜齿轮通过齿轮副连接，第二中间斜齿轮与第二行星斜齿轮通过齿轮副连接；不完全非圆太阳齿轮与第一中间椭圆齿轮啮合开始前一秒，太阳轮缓冲装置与第一中间轮缓冲装置摩擦传动；不完全非圆太阳齿轮与第一中间椭圆齿轮分离时，凸锁止弧与第一凹锁止弧摩擦传动；不完全非圆齿轮与第二中间椭圆齿轮啮合开始前一秒，太阳轮缓冲装置与第二中间轮缓冲装置摩擦传动；不完全非圆太阳齿轮与第二中间椭圆齿轮分离时，凸锁止弧与第二凹锁止弧摩擦传动；凸锁止弧的摩擦面为外凸圆弧面；第一凹锁止弧和第二凹锁止弧的形状完全一致，摩擦面均为内凹圆弧面；凸锁止弧的外凸圆弧面弧长大于第一凹锁止弧和第二凹锁止弧的内凹圆弧面弧长，且凸锁止弧的外凸圆弧面半径等于第一凹锁止弧和第二凹锁止弧的内凹圆弧面半径；太阳轮缓冲装置、第一中间轮缓冲装置和第二中间轮缓冲装置的摩擦面均为外凸圆弧面，且弧长均等于第一凹锁止弧或第二凹锁止弧的内凹圆弧面弧长的十分之一；太阳轮缓冲装置、第一中间轮缓冲装置和第二中间轮缓冲装置的外凸圆弧面半径均等于第一凹锁止弧或第二凹锁止弧的内凹圆弧面半径的十分之一；所述的移栽臂包括移栽臂凸轮、移栽臂壳体、移栽臂壳体定位板、壳体盖、移栽臂拨叉、移栽臂拨叉轴、弹簧座、移栽臂弹簧、推苗杆、推苗爪、秧针定位板、第一秧针转动片、第二秧针转动片、第一秧针和第二秧针；移栽臂凸轮与箱盖通过螺栓固定；移栽臂壳体定位板与移栽臂壳体通过螺栓固定，两个移栽臂的移栽臂壳体定位板分别与第一行星轴、第二行星轴通过平键连接；移栽臂拨叉中部通过移栽臂拨叉轴铰接在移栽臂壳体内，一端与移栽臂凸轮构成凸轮副，另一端为圆柱体；圆柱体开设的弧形槽套置在弹簧座上，圆柱体的外圆面与弹簧座的两端凸缘均构成滚动摩擦副；推苗杆一端与弹簧座通过螺纹连接，另一端伸出移栽臂壳体外与推苗爪焊接；移栽臂弹簧套在推苗杆上，一端由弹簧座的凸缘限位，另一端由移栽臂壳体限位；壳体盖固定在移栽臂壳体上，对弹簧座限位；秧针定位板固定在移栽臂壳体外；第一秧针转动片和第二秧针转动片通过插销铰接在秧针定位板两侧，第一秧针的尾部与第一秧针转动片固定，第二秧针的尾部与第二秧针转动片固定；第一秧针和第二秧针的头部分别嵌入推苗爪两侧开设的两个安装孔内；所述的第一中间斜齿轮与第一行星斜齿轮为平行轴啮合传动，第二中间斜齿轮与第二行星斜齿轮为平行轴啮合传动，且第一中间斜齿轮与第一行星斜齿轮的旋向相反，第二中间斜齿轮与第二行星斜齿轮的旋向相反，取苗爪的第一秧针或第二秧针尖点形成的取苗轨迹为平面轨迹。