[实用新型]一种具有避让功能的输送机构

摘要

本实用新型涉及一种具有避让功能的输送机构。包括同步带避让装置和板材抓取装置，所述同步带避让装置包括机架，机架上设有导向板，导向板上套有滑板，导向板中间设有一段缺口，所述板材抓取装置与滑板固定连接且位于工作台上，工作台内设有送料板，送料板的推料端对应导向板的缺口，导向板一端设有安装在机架上的主动带轮，另一端设有可水平移动的从动带轮机构，主动带轮与从动带轮机构通过皮带连接，所述皮带垂直于工作台的水平面，皮带一侧与滑板固定连接并带动滑板移动，主动带轮由伺服电机驱动转动。本实用新型结构简单，能够实现对板材的夹取和推送，提高了工作效率，在送料板将板料送入机器时，同步带输送机构的同步带进行松开，便于送料板进入机器内。

主权项

一种具有避让功能的输送机构，其特征在于，包括同步带避让装置和板材抓取装置，所述同步带避让装置包括机架，机架上设有导向板，导向板上套有滑板，导向板中间设有一段缺口，所述板材抓取装置与滑板固定连接且位于工作台上，工作台内设有送料板，送料板的推料端对应导向板的缺口，导向板一端设有安装在机架上的主动带轮，另一端设有可水平移动的从动带轮机构，主动带轮与从动带轮机构通过皮带连接，所述皮带垂直于工作台的水平面，皮带一侧与滑板固定连接并带动滑板移动，主动带轮由伺服电机驱动转动；所述从动带轮机构包括水平安装在机架端部的导轨I，所述导轨I上设有滑块I，所述滑块I上安装有与皮带连接的从动带轮，导轨I下方设有竖直安装在机架侧边上的导轨II，所述导轨II上安装有滑块II，滑块II连接有气缸I，所述气缸I安装在机架下端，所述滑块I和滑块II之间通过连杆与两者铰接连接；所述板材抓取装置包括上夹钳板和下夹钳板，上夹钳板上部连接有铰接座，铰接座后端连接有抓取气缸，抓取气缸后端设有移动框架，移动框架为矩形结构，移动框架侧边与滑板固定连接，移动框架内设有侧推气缸，所述移动框架上设有侧推门，所述侧推气缸与侧推门连接，上夹钳板和下夹钳板通过销轴固定连接；所述移动框架内设有升降气缸，升降气缸上端连接有升降板，所述升降板位于移动框架侧边，侧推门一侧与升降板一侧通过滑套连接，滑套内设有固定轴；所述移动框架上端铰接一提升气缸，所述提升气缸的活塞杆前端与抓取气缸铰接连接。