[实用新型]一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统有效
| 申请号： | 201720386953.5 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN206757403U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张坚强 | 申请（专利权）人： | 深圳市前越机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/03 | 分类号： | G05D1/03;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 高早红,谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统，包括AGV机器人以及贴在地面的若干标识符，每个所述标识符上层印有二维码，其底面贴有电子标签，所述AGV机器人包括设于所述AGV机器人底部的读写器、位于所述读写器一侧的视觉相机、位于所述AGV机器人底部的LED光源以及位于所述AGV机器人内部的控制器。本实用新型底面贴有电子标签，即使二维码模糊或磨损时，电子标签也能发生作用，能很清楚AGV机器人当前所处位置，具有高可靠性的优点；当AGV机器人靠近标识符时才会触发LED光源点亮，节约了电能，并且延长了LED光源的使用寿命；采用一个伺服放大器驱动两个伺服电机，减少了伺服放大器一半的数量,更加节约电能且节省了安装空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠性 agv 机器人 自动 导引 系统 | ||
【主权项】：
一种高可靠性且省电的AGV机器人自动导引系统，其特征在于，包括AGV机器人以及贴在地面的若干标识符，每个所述标识符上层印有二维码，其底面贴有电子标签，所述AGV机器人底部设有若干个万向轮，所述AGV机器人包括：设于所述AGV机器人底部的读写器、位于所述读写器一侧的视觉相机、位于所述视觉相机周边的LED光源以及位于AGV机器人内部的控制器，所述视觉相机拍摄所述二维码，将拍摄到的图像进行运算处理，所述控制器控制所述LED光源点亮或熄灭。
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