[实用新型]一种PHT蜂窝板冲裁成型装置

摘要

本实用新型公开了一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，包括机架，所述机架上设有冲裁设备和机械手装置，所述冲裁设备包括下模座、下下模具、立柱、顶梁、液压机、上模座、上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置包括线性模组、调高电机、电机支架、驱动电机、机械手臂、机械手爪。本实用新型通过机械手装置自动上下料，动作快速、定位精度好，工作效率高，极大提高生产效率，减轻劳动强度，同时采用双爪结构的机械手，可将冲裁后的工件与边料同时移除并分开放置，便于物料的收集和处理。

主权项

一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，包括机架，所述机架上设有冲裁设备和机械手装置，其特征在于：所述冲裁设备包括固定在机架顶部的下模座、下模座顶部安装的下模具、下模座顶部设置在下模具两侧的立柱、立柱顶部连接的顶梁、顶梁顶部安装的液压机、液压机的输出端连接的上模座、上模座底部连接的上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置包括固定在机架顶部的线性模组、线性模组的底部输入端连接的调高电机、线性模组顶部固定连接的电机支架、电机支架顶部安装的驱动电机、驱动电机输出端固定连接的机械手臂、机械手臂末端底部连接的机械手爪。