[实用新型]轮式机器人复合式智能避障系统

摘要

轮式机器人复合式智能避障系统。本实用新型涉及一种轮式机器人复合式智能避障系统。电池将电压传递给稳压模块与电机，所述的稳压模块将信号传递给主控芯片MCU，所述的主控芯片MCU接收超声波测距模块与红外测距模块的信号，所述的主控芯片MCU将信号传递给电机驱动模块，所述的电机驱动模块驱动电机。本系统能够区分障碍物类别，即当多种类障碍物同时存在时，能够实现对人和动物等的高优先级避障，提高了机器人的工作效率。本实用新型用于轮式机器人复合式智能避障。

主权项

一种轮式机器人复合式智能避障系统，其特征是：电池将电压传递给稳压模块与电机，所述的稳压模块将信号传递给主控芯片MCU，所述的主控芯片MCU接收超声波测距模块与红外测距模块的信号，所述的主控芯片MCU将信号传递给电机驱动模块，所述的电机驱动模块驱动电机；所述的轮式机器人复合式智能避障系统，所述的稳压模块的稳压芯片U5的1号端与3号端连接后再连电压5V，所述的稳压芯片U5的2号端连接电容C8的一端后接地，所述的电容C8的另一端连接稳压芯片U5的5号端、电阻R8的一端、主控芯片MCU的1号端、主控芯片MCU的24号端、主控芯片MCU的36号端、主控芯片MCU的48号端与主控芯片MCU的9号端，所述的稳压芯片U5的4号端串联电容C9后接地；所述的主控芯片MCU的7号端连接电阻R8的另一端与电容C3的一端，所述的主控芯片MCU的44号端连接电阻R7的一端，所述的主控芯片MCU的6号端连接电阻R5的一端、电容C2的一端与外接晶振X1的一端，所述的主控芯片MCU的5号端连接电阻R5的另一端、电容C1的一端与外接晶振X1的另一端，所述的电容C1的另一端连接电容C2的另一端、电容C3的另一端、电阻R7的另一端与接地端，所述的主控芯片MCU的29号端连接左侧ML电机的1号端，所述的主控芯片MCU的17号端连接左侧ML电机的3号端，所述的左侧ML电机的2号端接地；所述的主控芯片MCU的14号端连接右侧MR电机的1号端，所述的主控芯片MCU的13号端连接右侧MR电机的3号端，所述的右侧MR电机的2号端接地；所述的主控芯片MCU的8号端连接主控芯片MCU的23号端、主控芯片MCU的35号端与主控芯片MCU的47号端后接地；所述的主控芯片MCU的18号端连接芯片U1的2号端，所述的主控芯片MCU的19号端连接芯片U2的2号端，所述的主控芯片MCU的20号端连接芯片U3的2号端，所述的主控芯片MCU的39号端连接芯片U4的2号端，所述的芯片U1的1号端与芯片U2的1号端、芯片U3的1号端、芯片U4的1号端连接后接电压5V，所述的芯片U1的3号端与芯片U2的3号端、芯片U3的3号端、芯片U4的3号端连接后接地，所述的主控芯片MCU的45号端连接芯片U6的2号端，所述的主控芯片MCU的46号端连接芯片U6的3号端，所述的主控芯片MCU的25号端连接芯片U7的2号端，所述的主控芯片MCU的26号端连接芯片U7的3号端，所述的主控芯片MCU的27号端连接芯片U8的2号端，所述的主控芯片MCU的28号端连接芯片U8的3号端，所述的主控芯片MCU的3号端连接芯片U9的2号端，所述的主控芯片MCU的4号端连接芯片U9的3号端，所述的芯片U6的1号端与芯片U7的1号端、芯片U8的1号端、芯片U9的1号端连接后接电压5V，所述的芯片U6的4号端与芯片U7的4号端、芯片U8的4号端、芯片U9的4号端连接后接地。